Роботизированные мусоросортировочные линии позволили увеличить скорость сортировки на 15%

29.08.2018

Роботизированные мусоросортировочные линии позволили увеличить скорость сортировки на 15%

Сортировочные роботы ZenRobotics теперь собирают отходы более плавно и быстро. Недавние улучшения системы управления позволили увеличить скорость сортировки мусоросортировочной линии на 15%. Это стало возможным благодаря использованию нового алгоритма, позволяющего роботу совершать более эффективные и менее роботизированные движения.

Многолетний опыт разработки роботов для мусороперерабатывающих комплексов позволил выработать ясное понимание того, как роботы должны выполнять сортировку. Обычно роботы двигаются по заранее запрограммированным фиксированным траекториям.

При сортировке отходов роботы должны захватывать объекты различной формы, движущиеся по конвейеру, после чего бросать их в соответствующие контейнеры. Это отличается от того, как обычно работают промышленные роботы.

Для достижения более высокой скорости сортировки ZenRobotics разработал новый алгоритм управление движением, что позволило увеличить скорость сортировки на 15%.

Увеличилась не только скорость сортировки отходов. Более эффективные траектории движения улучшают общую долговечность робота. Робот адаптирует своё движение, учитываю форму объектов в потоке отходов, двигающихся по конвейеру, минимизируя таким образом возможность столкновения.

Кроме того, различные типы захватов требуют различных видов движений. Плавное движение необходимо в случаях, когда, например, робот перемещает выбранные объекты на другие конвейеры.


Количество показов: 1672
Дата первого показа: 2018-08-28 16:34:30